去手工化改造，改的是工序，更是理念；造的是設備，更是未來。在航天科工六院紅崗公司八車間，這場從“手”到“腦”的變革，正悄然重塑生產線上的每一個細節。
在粘接加工過程中，橡膠零部件作為產品的重要組成部分，需經酸洗工藝處理來提升粘接強度，這是保障零部件粘接質量的關鍵一環。在以往的操作中，只能通過手工操作進行作業，導致保證產品質量一致性困難，且存在一定的安全隱患。
為破解傳統工藝痛點，八車間組建團隊潛心攻關，從徹底改變人工“刷酸”的作業方式入手，針對傳統工序的突出弊端反復優化設計，最終確定以工作臺、傳送機構、涂刷機構、控制機構、后處理機構為主體的五大核心模塊，為自動化裝置搭建起完整框架。
在推進實際應用的關鍵環節中，機械臂定位精度與涂刷均勻度成為制約裝置落地的難點。技術骨干連師傅回憶：“我們當時反復討論，機械臂必須模擬最佳路徑，還要精確控制流量，不能有半點滴漏。定位精度哪怕差一絲，粘接質量就可能出問題。”
團隊緊扣產品結構特點逐項排查堵點，持續優化控制邏輯與設計方案，憑著嚴謹鉆研、精益求精的勁頭，最終成功研發機械臂自動涂刷智能單元，實現該工藝全流程自動化升級。
經多輪試驗驗證，涂刷機械臂實現三維精準移動，定位精度波動范圍保持在0.1毫米內。依托PLC智能控制系統，操作人員只需設定液體流量、涂刷時長等參數，設備就能自動規劃路徑、完成全流程作業，大幅提升工藝穩定性。同時，裝置配備全封閉作業艙和多重安全防護系統，實現了遠程監控和無人化操作，真正做到“人酸隔離”，從源頭規避風險。
“自動化改造后，效率提高了，產品質量和生產安全都比以前更有保障，我們干活也更安心、更放心了。”面對當前自動化生產流程，班組長唐師傅感慨頗深。
手工工序的退場，并非“人”的退場，而是“人”的升級。紅崗公司將以智能化改造為抓手，持續優化生產工藝，以更安全、高效、智能的生產模式，推動安全生產再上新臺階。（圖文/吳雨 楊單媚）
